Projet : développer le programme automate et le logiciel de supervision d’une chaine de production
Technologies / langages employés: automate Wago, OPC, supervision, drives moteur
Il s’agissait de piloter plusieurs drives moteurs pour déplacer des plateaux de transport et de dialoguer avec différents robots (bras 6 axes, delta, convoyeur, four, …) pour manipuler des matériaux extrêmement fragiles pour qu’ils subissent différents traitements.
Les délais étaient très courts : il fallait sortir une première version en 3 mois en partant de rien. En effet, toutes les compétences avaient quitté l’entreprise (départ en retraite, licenciement, départs volontaires, …) et aucune documentation n’était disponible.
Il a donc fallu se former sur les logiciels et les technos de développement : ISI designer pour la supervision, les automates Wago et les drives moteur (marque confidentielle).
Actions menées
- Définition des algorithmes de pilotage des plateaux se croisant à haute vitesse
- Définition des connectiques requises (fiabilisation des connexions)
- Gestion des différents capteurs de la chaine (présence, pression, température, fin de courses, …)
- Définition des protocoles de communication avec les différents robots en prenant en compte leurs limitations respectives (mécaniques, environnementales, thermiques, vitesse, précision…) et en optimisant les déplacements de chacun
- Définition des schémas de câblage de l’automate Wago
- Développement des différents logiciels
- Gestion de projet avec différentes entreprises venant de différents pays
- Intégration de fonctionnalités de test/validation et d’assistance à la mise en service directement dans le logiciel de supervision
- Mise en service, debug et validation chez le client final (Chine)